Motor servo
banyak digunakan sebagai aktuator pada mobile robot atau lengan
robot. Motor servo umunya terdiri atas servo continuous dan servo standar. Motor servo continuous dapat berputar sebesar 360°. Sedangkan motor servo tipe standar hanya mampu berputar
180°. Pada penelitian ini, digunakan motor servo tipe standar, mengingat
kebutuhan plant sudah dapat dipenuhi
hanya dengan motor servo tipe standar. Motor servo di sini dipergunakan untuk
memutar keran air yang akan masuk ke
penampungan.
Agar dapat menggerakkan keran air, motor servo harus mampu bergerak ke kanan dan ke kiri untuk
membuka dan menutup keran air. Untuk
menggerakkan motor servo ke kanan atau ke kiri, tergantung dari nilai delay yang kita berikan. Untuk membuat
servo pada posisi center, diberikan
pulsa 1.5 ms. Untuk memutar servo ke kanan, diberikan pulsa <=1.3 ms,
dan pulsa >= 1.7 ms untuk berputar ke kiri dengan delay 20 ms, seperti ilustrasi berikut:
 |
| Servo Bergerak ke Kanan. |
 |
| Servo Bergerak ke Kiri. |
Servo Bergerak ke Kiri.
Secara
umum, spesifikasi dari motor servo ini adalah :
1.
Tegangan
maksimum : 6 V
2.
Kecepatan
putar : dari
0 ke 180° dalam 1,5 detik (rata-rata)
3.
Berat : 45 g
4.
Torsi : 3,4 kg-cm
Susunan
kabel dari motor servo apabila dihubungkan ke mikrokontroler adalah sebagai
berikut :
 |
|
Rangkaian kabel
dari motor servo (Parallax. Inc).
|
Rangkaian kabel
dari motor servo (Parallax. Inc).