IC ULN 2003 adalah sebuah IC dengan ciri memiliki 7 bit input, tegangan maksimal 50 volt dan arus 500 ma. IC ini termasuk jenis TTL. Didalam IC ini terdapat transistor darlinton. Transistor darlington merupakan 2 buah transistor yang dirangkai dengan konfigurasi khusus untuk mendapatkan penguatan ganda sehingga dapat menghasilkan penguatan arus yang besar.
 |
| IC ULN2003 |
IC ULN 2003 merupakan IC yang mempunyai 16 buah pin. Output yang akan dihubungkan ke motor stepper dan ada yang berfungsi sebagai catu daya. Catu daya ini terdiri dari catu daya (+) dan ground. Besar catu daya yang dihubungkan tergantung pada tipe motor stepper. Bentuk fisik IC ULN 2003 adalah seperti Gambar.
Sedang isi dari IC ULN 2003 dan fungsi dari masing-masing pin adalah sebagai berikut :
 |
| Pin Koneksi ULN2003 |